به نام خدا

سایت ربات انسان نمای ایرانی، سورنا 2 راه اندازی شد

در این سایت که به تازگی راه اندازی شده است می توانید اطلاعات و عکس هایی را از ربات انسان نمای سورنا 2 به همراه توضیحات فنی، اسپانسرها و مراکز علمی سازنده این ربات مشاهده نمایید و همچنین از پروژه سورنا 3 با خبر شوید .

جالب است بدانید این ربات که رقیبی برای ربات های همتای خود است دارای شناسنامه تولد ایرانی! و طراحی های خاص مکانیکی و کنترلی می باشد که در تمامی مراحل به دست توانگر اساتید، دانشجویان و متخصصان صنعتی کشورمان به اجرا رسیده است این ربات در حال حاضر قابلیت انجام اعمالی شبیه به انسان مانند راه رفتن، حرکت دست ها و حتی ایستادن تعادلی بر روی یک پا را دارا می باشد.

http://www.persiansurena.com/

نسل جدید باطریهای تولید شده توسط شرکت Boston power برای پروژه روبات انسان نمای ناسا!

شرکت Boston power ارائه دهنده نسل جدیدی از باتری های لیتیوم ایون به نام Swing battery می باشد این باتری ها دارای توان بالای کاری و کیفیت مطلوبی هستند در حدی که این شرکت اعلام کرده که برنده جایزه سیستم باتری شده است که توسط ناسا به عنوان بخشی از پروژه M – ، پروژه پیشنهادی در بخش عمیاتی ربات انسان نما در سطح ماه که به مدت 1000 روز است –انتخاب گردیده است.

باتری های بوستون, توان لازم برای ربات های Robonaut2 یا R2 را ایجاد می کند که همانند انسان سریع عمل می کنند و برای کار به عنوان دستیار در کنار انسان طراحی شده اند.

R2 به طور مشترک توسط ناسا و جنرال موتور برای حمایت از فضانوردان مشغول به کار در محیط های خطرناک و کارهای تکراری ساخته شده است و قادر به انجام طیف وسیعی از مهارت های انسانی می باشد.

http://www.roboticstrends.com/design_development/article/ boston_powers_swing_battery_selected_for_nasas_humanoid_robot_project

اسرار پای مارمولک برای کمک به بالا رفتن ربات

یک مهندس مکانیک در دانشگاه استنفورد در تلاش برای ساخت رباتی با استفاده از بیولوژی چسپندگی پای مارمولک است که از سطوح بالا برود. در این راستا خزنده کوچک، Stickybot می تواند با پاهایی که از روی طرح پیچیده انگشتان پای مارمولک مدل شده است از روی دیوار شیشه ای نرم و صاف بالا برود.

Mark Cutkosky، طراح Stickybot استاد تمام مهندسی مکانیک و دستیاردوم از مرکز تحقیقات، در پنج سال گذشته در حال همکاری با دانشمندان سراسر کشور برای ساخت یک ربات کوهنورد بود. پس از طراحی رباتی که می توانست از سطوح ناهموار مثل دیوار آجری و بتنی بالا برود، Cutkosky به سمت دیوار های شیشه ای و فلزی رفت و از مارمولک ایده گرفته است.

http://news.stanford.edu/news/2010/august/gecko-082410.html

محققان MIT ربات جذب کننده ذرات نفت را ساختند

ربات seaswarm می تواند نفت را تا 20 برابر وزن خود جذب کند.

محققان MIT با استفاده از فناوری نانو نمونه اولیه رباتی را ساختند که می تواند به صورت خودکار حرکت کرده و نفت موجود روی سطح اقیانوس را جمع آوری کند.ربات seaswarm از یک تسمه نقاله که از نانو سیم نازک تشکیل شده است برای جذب نفت استفاده می کند. با گرم کردن تسمه، نفت از آن حذف شده و خود تسمه دوباره قابل استفاده است. برای اولین بار در نمایشگاه دوسالانه ونیز ایتالیا نمونه اولیه seaswarm به نمایش در آمد.

http://www.roboticstrends.com/service_healthcare/article/ mit_researchers_unveil_autonomous_oil_absorbing_robot

مردم اروپا در تعامل با ربات انسان نمای Honda، برای کشف کامل تعاملات ربات انسان نما

Honda R&D و Ars Electronica Futurelab اعلام کردند که این هفته یک پروژه تحقیقاتی در لینز و اتریش برای بررسی چگونگی تعاملات ایده آل انسان با ربات های انسان نما در آینده انجام خواهد شد.

این تحقیق اولین بار است که در اروپا انجام می شود در این پروژه تحقیقاتی تعدادی از مردم عادی در تعامل مستقیم با ربات انسان نمای Asimo قرار می گیرند.

دست آوردهای این تحقیق و پروژه های تحقیقاتی مشابه در سراسر جهان به صورت یکپارچه در قابلیت های عملکرد version بعدی ربات Asimo به کار خواهد رفت.

http://www.fareastgizmos.com/robotic/european_public_to_interact_with_ hondas_humanoid_robot_to_discover_perfect_humanrobot_interaction.php

فناوری Astrobotic شرکت کاترپیلار و اعلام حمایت مالی از ماموریت رباتیک در ماه

Astrobotic دارای معدن خودکار و ساخت وساز ماشین آلات تخصصی استخراج معدن می باشد.

دانشگاه کارنگی ملون اعلام کرده که شرکت کاترپیلار حامی اولین سفر رباتیک به سطح ماه خواهد شد.

ماموریت اولیه Astrobotic در سایت آپولو 11 در آوریل 2013 انجام خواهد شد.

سال 2007، کاترپیلار در مسابقات خودروهای خودکار دانشگاه کارنگی ملون حامی مالی شده بود، این مسابقات زیر نظر آژانس پژوهش های پیشرفته دفاعی انجام می شد.

http://www.roboticstrends.com/service_healthcare/article/astrobotic_ technology_announces_caterpillar_inc_sponsorship_of_robotic_miss

کنترل فکر اندام پروتز در آزمایشگاه فیزیک کاربردی هاپکینز

آژانس پروژه های تحقیقاتی دفاعی طرحی را به دانشگاه جان هاپکینز برای مدیریت و توسعه وآزمایش سیستم مدولار اندام پروتز انسان که با استفاده از رابط مغزی کنترل می شود را اعطاء کرد.

از سال 2009 دانشمندان تلاش برای ساخت یک بازوی مصنوعی را آغاز کردند.در حال حاضر 2 نمونه پیچیده تولید شده که هر کدام از پیشبرد تکنولوژی بالای بازوی مصنوعی خبر می دهد.

طرح نهایی mpl بازویی با 22 درجه آزادی, از جمله حرکت مستقل هر انگشت در بسته بندی با وزنی در حدود 9 پوند که وزن اندام طبیعی است ارائه می کند. برای پاسخ به افکار کاربر , mpl قادر به طراحی اندازه طبیعی و چابکی بی سابقه مکانیکی این بازوها است.

http://www.roboticstrends.com/service_healthcare/article/ hopkins_applied_physics_lab_to_test_thought_controlled_prosthetic_limb_syst

نجات زندگی از راه دور _ SARbot

تا کنون تکنولوژی کنترل از راه دور برای یافتن مصدومین غرق شده بود، نه برای نجات.

مطالعات پزشکی نشان می دهد که شخصی که در آب با دمای 21 درجه سانتیگراد غرق شده پتانسیل نجات را دارد. اگر قربانی را بتوان در حدود 90 دقیقه از آب نجات داد این شانس وجود دارد که اکسیژن باقیمانده در بدن را نگه داشته و بدون صدمه دیدن اندام های حیاتی آن ها را زنده نگه داشت.

اما نجات قربانیان در شرایط سخت، مشکل است و نیازمند خطر کردن و ریسک پذیری انسان هاست .

شرکت Sea Botix ربات جدید ROV را طراحی کرده که در شرایط نزدیک به صفر، آب و هوای بد و جریان های قوی قادر به کار کردن است.

http://www.roboticstrends.com/service_healthcare/article/ sarbot_remotely_saving_lives/

رباتی که به زبان کودکان صحبت می کند

پژوهشگران UCONN از ربات ها به منظور افزایش مهارت های حرکتی و ارتباط اجتماعی کودکان مبتلا به اوتیسم استفاده می کنند.

ربات ها حرکاتی مانند کاراته را انجام می دهند و بچه ها از آن ها تقلید می کنند که این کار لذت داشتن همبازی را در آن ها بیشتر می کند.در مورد بچه های مبتلا به اوتیسم این کار خیلی مفید است.

محققان با دو مرکز بهداشت و پیشگیری در دانشگاه Connecticut در حال مطاله بر روی این موضوع هستند که آیا یک ربات کوچک اما با شخصیت برجستهدارای پتانسیل کمک به کودکان مبتلا به اوتیسم هستند که مهارت های ارتباطی و اجتماعی آنان را افزایش دهد.

http://www.roboticstrends.com/research_academics/ article/robot_speaks_the_language_of_kids

کنترل هوشمند موتور برای ربات ها و خودروهای الکتریکی کوچک

شرکت roboteq کنترل هوشمند جدیدی معرفی کرده که قادر است به طور مستقیم موتور brushless dc را در Amps 150 تا 50 ولت کنترل کند.

BL1650 در طراحی دوچرخه های برقی، موبایل ربات ها و یا هر موتور با قدرت بالا استفاده می شود.این کنترل هر دستوری از پدال یا اهرم آنالوگ،استاندارد R/C رادیو برای کنترل از راه دور ربات و یا رابط RS232 قبول می کند.

با استفاده از پورت سریال، BL1650 را برای طراحی ربات های خودکار یا نیمه خودکار به وسیله نصب به یک کامپیوتر یا مودم بی سیم می توان استفاده کرد.

http://www.roboticstrends.com/design_development/article/ intelligent_motor_controller_targets_small_electric _vehicles_and_robotics/

NAO، طرح برتر مکاترونیک دنیا

با توجه به نوآوری های اخیر نائو موفق به دریافت جایزه معتبر نوآوری هرمس 2010 و جایزه کیفیت طراحی با رده عالی در گردهمایی کمیته مکاترونیک اروپا شد.همچنین نسخه جدید نرم افزار نائو به خاطر گسترش تحقیقات علمی و اهداف آموزشی موجب تحسین همگان شده است.

Aldebaran-Robotics

روبات ها قهرمانان مبارزه با نشت نفت در خلیج مکزیک

هنگامی که بحران نشت نفت در خلیج مکزیک تمام دنیا را فرا گرفته بود وکاری از دست نیروهای امدادی بر نمی آمد این روبات ها بودند که به کمک انسان ها آمدند.این روبات ها قابلیت کنترل از راه دور و توانایی بلند کردن اجسامی به وزن 400 کیلوگرم را دارا هستند و به راحتی در عمق 2000 متری زیر آب کار می کنند.

www.nola.com/news/gulf-oil-spill/index.ssf/2010/07/undersea_robots_are_heroes_of.html

استاندارد ISO برای روبات های خدمات شخصی

به تازگی ایزو (سازمان بین المللی استاندارد) برای ربات های خدمات خانگی استاندارد جدیدی تعریف کرده است.

ISO 13482 الزامات ایمنی برای روبات های غیر پزشکی و مراقبت شخصی ارائه شده است. استانداردهای بسیاری برای روبات های صنعتی وجود دارد ولی هیچ کدام برای روبات های خانگی مشخص نبوده. این موضوع نشان از تحولی عظیم در زمینه روبات های شخصی را نشان می دهد.

www.hizook.com/blog/2010/07/18/iso-standard-personal-care-service-robots

روبات QinetiQ’s TALON در افغانستان

روبات QinetiQ’s TALON در حال حاضر در افغانستان مورد استفاده قرار می گیرد.

این روبات از ماه آوریل 2010 در افغانستان مستقر شده و ارتش اعلام کرده راه مناسبی برای کمک به مقابله با تهدیدات ناشی از تجهیزات منفجره معادن و مین ها می باشد و به عنوان یک نیاز فوری در مجموع به ارزش 272 میلیون دلار تحویل می شود.

Talisman مجموعه ای از وسایل نقلیه است که یک مسیر یکپارچه را ارئه می دهند وقابلیت پاکسازی را دارد که توسط مهندسین راه اندازی شده است.

هر سیستم Tasliman یک واحد TALON دارد که شامل انواع خودروهاست. از جمله Mastiff، خودروهای گشت حفاظت شده و Buffalo خودروی حفاظت معدن و مین با یک بازو و یک بیل هیدرولیکی مهندسی با قابلیت بالا.

http://www.roboticstrends.com/security_defense_robotics/article/ qinetiqs_talon_robots_now_in_use_in_afghanistan_under_a_uor/

پدر علم روباتیک ایران در گذشت

تابستان سال 1386 است در مسابقات موشهای هوشمند کشوری در دانشگاه آزاد شهر تبریز هستیم یکباره مردی بلند قد با موها و ریشهایی مانند برف نظر ما را به خود جلب می کند ، با ورودش همه حضار با احترام به پا می خیزند ، در طول مسابقات به همه سر می زند، از ساده ترین رباتهای مسیریاب و سازندگان کم سن و سال گرفته تا رباتهای میکرو موس و دانشجویان فوق لیسانس با همه صحبت می کند صحبتهایی سر شار از انرژی مثبت ، به پدری مهربان می ماند که سالهاست در گوشه ای از قلبت او را می شناسی در هنگام مسابقات با شور و هیجان دانش آموزان و دانشجویان را تشویق می کند او مهمان افتخاری مسابقات است و او کسی نیست جز دانشمند ایرانی بزرگوار ، چهره ماندگار ایران زمین استاد " کارو لوکاس" پدر علم رباتیک ایران مردی بزرگ که در تمامی عمر سعی بر تربیت شاگردان ممتاز و پیشرفت ایران کرد تک ستاره ای که دارای احترامی شگرف در جهان بود ، روحش شاد.

در طی این چند روز باز هم به بررسی ابعاد وجودی این مرد بزرگ و استاد فقید پرداختیم استادی که چند روزی است در غم از دست دادنش حیرانیم در سایتهای زیر مطالب جالبی یافتم که خواندنش را به همگان توصیه می کنم اولین مطلب از سایت شبکه رشد دانش آموزی است که مصاحبه چهار قسمتی را در فروردین ماه امسال با استاد انجام داده بود :

http://roshd.ir/Default.aspx?tabid=73&ctl=Detail&mid=1343&Id=10352&SSOReturnPage=Check&Rand=0

و دیگر سایت برخی از دانشجویان استاد که حاوی خاطرات بسیار زیبایی از استاد با اخلاق دانشگاه تهران است:

http://www.daneshvar.ir/roozbeh/notes/

آغاز کار فاز دوم پارک فناوری روباتیک در آلاباما

در تاریخ سه شنبه 22 ژوئن 2010 فاز دوم پارک فناوری رباتیک در کالج Decatur افتتاح شد. این مجموعه رباتیک شامل سه بخش با امکانات ویژه است که هر قسمت برای رفع نیازهایی از صنعت است و هر سال 500 ارایه آموزشی رباتیک دارد. مرکز تحقیقات پیشرفته در 30000 فوت مربع برای توسعه تحقیقات رباتیک طراحی شده است. این امکانات برای کمپانی های رباتیک صنعتی و استفاده ناسا برای تحقیقات و توسعه رباتیک خواهد بود.

http://www.roboticstrends.com/academics_research/article/ phase_ii_work_on_the_alabama_robotics_technology_park_begins/

در ادامه رقابت های جهانی روبوکاپ سنگاپور تیم دانشگاه آزاد اسلامی قزوین مقام سوم جهان را در لیگ فوتبالیست سایز کوچک به دست آورد.

به گزارش روابط عمومی دانشگاه آزاد اسلامی قزوین از سنگاپور

در تاریخ حضور تیم های ایرانی در مسابقات جهانی روبوکاپ ، برای نخستین بار است که یک تیم ایرانی در رده های نخست این لیگ می ایستد.

تیم MRL امروز در بازی رده بندی با تیم KIKS ژاپن مسابقه داد که با نتیجه چهار بر یک موفق به کسب مقام سومی جهان شد.

در این لیگ سه تیم ایرانی دیگر تیم OMID از دانشگاه شاهد، تیم IMMORTAL از علم و صنعت و تیم PERSIAN از دانشگاه امیر کبیر نیز حضور داشتند که به مرحله نیمه نهایی را ه نیافتند.

هم چنین در لیگ ربات واقعیت ترکیبی تیم قدرتمند BAHIA از دانشگاه BAHIA برزیل در دیدار رده بندی توسط تیم MRL شکست خورد و تیم دانشگاه آزاد اسلامی قزوین به مقام سومی جهان دست یافت.

در این لیگ هشت تیم شرکت داشتند که تیم MRL تنها تیم ایرانی این لیگ محسوب می شد.

رقابت های جهانی روبوکاپ2010 سنگاپور عصر امروز به کار خود پایان خواهد داد.

افتخاری دیگر برای ایران

موفقیت تیم MRL در مسابقات جهانی سنگاپور و ورود به مرحله نهایی رقابت ها

برای نخستین بار در تاریخ حضور تیم های ایرانی در مسابقات جهانی روبوکاپ تیم MRLاز ایران به رقابت های دور نیمه نهایی لیگ ربات های فوتبالیست سایز متوسط راه یافت.

به گزارش روابط عمومی دانشگاه آزاد اسلامی قزوین از سنگاپور

، تیم MRL در لیگ فوتبالیست سایز کوچک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین چهار شنبه صبح پس از رقابت با تیم هایی از کشورهای ژاپن و آلمان به مرحله نیمه نهایی راه یافت و فردا صبح با تیمKIKS از کشور ژاپن برای کسب عنوان سومی جهان مسابقه می دهد.

دیگر تیم ایرانی که در این رقابت ها حضور داشت تیم PERSIANاز دانشگاه امیر کبیر بود .

هم چنین تیم MRL در لیگ فوتبالیست سایز متوسط به مرحله سوم رقابت ها راه یافت و در رقابت با تیم Nubok از کشور چین با نتیجه 2 بر صفر پیروز شد و به مرحله نیم نهایی راه پیدا کرد. MRL تنها تیم ایرانی است که به مرحله نیمه نهایی راه یافته و سال گذشته نیز مقام چهارم جهان را به دست آورد.

در رقابت های لیگ ربات شبیه ساز مجازی نیز تیم دانشگاه آزاد اسلامی قزوین موفق شد به مرحله نهایی راه یابد و پنج شنبه با تیم Redsunاز دانشگاه ملی چین به رقابت می پردازد.

در این لیگ شش تیم شرکت داشتند که دو تیم از ایران بودند .تیم MRL به همراه تیم علم و صنعت دو مرحله را پشت سر گذاشتند ولی تیم علم و صنعت در یک مرحله حذف شد. سایر تیم ها از دانشگاه های آمستردام هلند ، آکسفورد انگلیس و سن پترزبورگ روسیه و دانشگاه ملی چین حضور داشتند.

در لیگ واقعیت ترکیبی تیم MRL تیم Northern starاز دانشگاه کیلی آلمان را با امتیاز 6 بر صفر مغلوب کرد.

در لیگ امداد گر واقعی نیز تیم MRL جز سه تیم راه یافته به مرحله نیمه نهایی شناخته شد. در این لیگ 5 تیم از ایران ، 2 تیم از ژاپن و 3 تیم از تایلند حضور دارند. در رقابت های سنگاپور در لیگ امداد گر واقعی تعداد شرکت کنندگان افزایش چشم گیری داشت.

روز پنج شنبه با برگزاری مرحله نهایی رقابت ها، مسابقات روبوکاپ جهانی سنگاپور 2010به کار خود پایان خواهد.

نتایج مسابقات جهانی روبوکاپ سنگاپور 2010 را می توانید از طریق سایت زیر ملاحظه فرمایید.

http://www.robocup2010.org

بازی نمایشی تیم MRL در مراسم افتتاحیه مسابقات سنگاپور

مراسم افتتاحیه مسابقات جهانی روبوکاپ 2010 یکشنبه در سنگاپور برگزار شد.

به گزارش روابط عمومی دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ، در ابتدای این مراسم دکتر تن هونگ چئونگ (Tan Hang Cheong) معاون رییس کمیته برگزاری مسابقات روبوکاپ 2010 ضمن خوش آمدگویی به شرکت کنندگان شروع مسابقات را رسما اعلام کرد.

سپس پروفسور مانوئلا ولوسو، Manuela Veloso رییس فدراسیون جهانی روبوکاپ ودکتر ننگ انگ هن Mr. Ng Eng Hen معاون وزیر آموزش و تحصیلات و وزیر دفاع به عنوان مهمان افتخاری این برنامه سخنرانی کردند.

در این دوره از مسابقات بیش از 3000 شرکت کننده از کشورهای مختلف جهان حضور دارند. بازی نمایشی بین یکی از تیم های خارجی و تیم منتخب ایران از دانشگاه آزاد اسلامی قزوین(MRL) در لیگ فوتبالیست سایز متوسط از دیگر بخش های مراسم افتتاحیه بود.

از دیگر میهمانان افتخاری این مراسم می توان به سفرای کشور هایی ترکیه ، ایران ، مکزیک، ژاپن، چین، مالزی، تایلند، آلمان، هلند و ... (مجموعاً 9 کشور) اشاره کرد.

بازدید سفرای کشورها از تیم های شرکت کننده کشورشان نیز در مراسم افتتاحیه صورت گرفت.

در ادامه رقابت های جهانی روبوکاپ سنگاپور 2010، تیم دانشگاه آزاد اسلامی قزوین در لیگ فوتبالیست سایز کوچک حریف ژاپنی خود را پنج بر صفر شکست داد.

به گزارش روابط عمومی دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ، تیم MRL در رقابت با تیم Owarbito دانشگاه اوزاکا ژاپن، با نتیجه پنج بر صفر به پیروزی دست یافت. هم چنین در رقابت های روز دوشنبه ، در لیگ واقعیت ترکیبی نیز تیم MRL تیم Tatsunootoshgo از ژاپن را با امتیاز 10 بر صفر مغلوب کرد.

جارو برقیهای روباتیک :

روز به روز شاهد نزدیک تر شدن روباتها به زندگی مردم هستیم روباتهایی که فعالیتهای خانگی و اداری را برای جوامع راحتتر کرده و انسانها هرچه بیشتر با روباتها در تعامل نزدیک قرار می گیرند ، یکی از محصولات روباتیکی که حدود یک سال است در حال تکامل و به روز شدن می باشد جارو برقیهای روباتیک است جاروبرقیهایی کاملا خودکار ، معمولا به فرم یک دیسک با قدی کوتاه که تمامی نقاط یک منزل را جارو می نمایند یکی از جدیدترین این روباتها روباتی است از کمپانی که به غیر اینکه تماما خودکار است دارای دوربینی بر روی سر روبات نیز می باشد ، این روبات حدود 70 دقیقه شارژ کامل دارد و بعد از آن به صورت خودکار به طرف شارژر خود می رود ، از دیگر امکانات این روبات کنترل پذیری آن از طریق کاربر و به صورت بی سیم ، ارسال تصاویر زنده در همان لحظه و ارتباط و کنترل شوندگی از طریق اینترنت است ، پس دیگر نگران نظافت خانه خود وقتی در سفر هستید نباشد !

http://news.idealo.co.uk/news/6851/chinavasion-wifi-remote-control-robot-vacuum-cleaner.html